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一种用于选择性连接到机械臂的手术系统包含器械驱动单元和可拆卸地联接到器械驱动单元的手术器械。器械驱动单元包含第一致动器和第二致动器以及以操作方式与第一致动器联接的第一可平移部件。手术器械包含转接器部分、从转接器部分向远端延伸的细长部件和安装...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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