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本发明公开了一种基于双目视觉系统的图像去雾方法；它包括以下步骤：标定双目摄像机镜头、采用双目摄像机拍摄获得两幅原始图像、根据两幅原始图像获取视差图像，以及对原始图像进行双边滤波得到去雾图像，其中，将视差图像作为双边滤波的一个限制条件。本发明...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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