温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明揭示了一种清洁机器人的路径规划方法，包括：获取清洁机器人和动态障碍物的位置；根据预先标定的动态障碍物的活动热区与活动冷区，以及清洁机器人和动态障碍物的位置确定工作路径；其中，动态障碍物的活动热区与活动冷区是基于预先建立的清洁机器人工作...
该专利属于杭州九阳小家电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州九阳小家电有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。