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本实用新型公开了一种用于变压器内部故障检测的微型机器人定位系统，包括扫描三维空间的雷达、惯性测量单元和中央处理器，雷达和惯性测量单元均与中央处理器相连，惯性测量单元设置在机器人的重心位置；该系统实现了不论机器人在变压器内部运动时的自身姿态如...
该专利属于贵州电网有限责任公司凯里供电局所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司凯里供电局授权不得商用。

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