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本发明涉及一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法，所述角锥体惯性测量单元设置在转台上，所述角锥体惯性测量单元包括角锥体安装工装、单轴陀螺仪和单轴加速度计；所述角锥体为四面体结构；所述转台底部与现有电机转子固定连接，由电机带动所述...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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