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本实用新型提供一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节，包括驱动端、刚度调节机构以及输出法兰，所述驱动端用于提供关节主动力，所述刚度调节机构连接至所述驱动端，用于将驱动端的主动力传输至所述输出法兰，所述刚度调节机构通过改变弹簧片的有效工...
该专利属于华南理工大学;电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;电子科技大学中山学院授权不得商用。

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