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本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。所述夹持装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行夹持旋转动作，并且使得五金钳类工具的旋转中心稳定在几何中心线上，旋转合适的角度后，将加工工件安放至感知定位夹紧综合体上，...
该专利属于苏州泛能电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州泛能电力科技有限公司授权不得商用。

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