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本实用新型是一种管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于包括翻转主体、传动电机、辅助托架、夹持机构、焊接机和控制系统；所述传动电机、辅助托架、焊接机和控制系统安装在底架上；所述焊接机上安装有气缸，所述翻转主体安装在传动电机上方，传动电机通过齿轮或...
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