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本实用新型公开了一种小型擦地机构，包括下底壳、上壳，下底壳的下部设有插地装置和后轮，后轮通过后轮连接轴与设于下底壳内的后电机连接，后电机通过传动装置与擦地装置连接，上壳内设有前轮支撑和前轮，前轮与前电机连接并设有转向装置，前轮穿过下底壳上的...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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