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本发明公开了基于双目视角的三维测量双摄像机标定方法，包括以下步骤：(a)设置左、右相机，分别求解出左、右相机的外部参数：其中右相机的外部参数为Rr、tr；左相机的外部参数为Rl、tl；(b)选取任意点P作为参照点，设定点P在空间坐标系、左相...
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