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一种煤矿用多角度钻杆抓取机械手，包括伸缩机构、摆动机构、旋转臂和调角油缸，其中伸缩机构的一端设置有抓取机构，另一端设置有平移机构，通过伸缩机构的伸缩带动抓取机构前后伸缩，且伸缩机构的伸缩方向与平移机构的平移方向处在同一水平面且相互垂直，所述...
该专利属于河南铁福来装备制造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南铁福来装备制造股份有限公司授权不得商用。

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