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本发明的提供了一种用于无同步器变速器的换挡力自学习方法，其包括以下步骤：S1、采集车辆运行的状态数据；S2、获得换挡力限值、换挡时间阈值和换挡力；S3、根据换挡力限值对换挡力进行限值，并进行换挡作业；S4、换挡结束后，判断换挡时间是否超出换...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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