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本发明公开了一种筒状式的机械手爪，包括手臂杆和三个外弧形板，支座与手臂杆相铰接，手臂杆上还设置有铰接座，所述铰接座上设置有液压缸，液压缸的顶端与外弧形板外侧壁相铰接，所述外弧形板内部设置有与同轴线的弧形槽，所述弧形槽内部设置有内弧形板，外弧...
该专利属于佛山市正略信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市正略信息科技有限公司授权不得商用。

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