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本发明公开了一种基于无人机和时序特征的视频交通流量统计方法，属于图像处理技术领域。本发明首先通过无人机在公路交叉路口上方拍摄得到车流量视频，对得到的视频进行图像匹配以消除抖动带来的影响，然后利用取中值法提取出背景图像。对于视频的每一帧图像，...该专利属于南京航空航天大学;南京中设航空科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京中设航空科技发展有限公司授权不得商用。