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本发明的目的在于提供一种基于RGB‑D相机数据的物体及室内小场景恢复与建模方法，概括为:该方法在进行RGB‑D深度数据(点云)配准建模中，将点到面和点到投影的约束条件综合起来应用于RGB‑D相机所获得的序列深度数据(点云)的精确配准，最后得...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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