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本发明公开了一种阵列图像的校准方法，首先以中心图像为参考利用多尺度特征进行特征点匹配，接着引入RANSAC提高匹配精度进行整体校准。然后仍以中心图像为参考图像，利用数学极限原理，进行分块校准，以消除阵列图像由于位置关系不同引起的视差。分块校...
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