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本发明公开了一种基于时空约束的跨镜头多目标跟踪方法及装置，其中，方法包括：对不同的色彩空间进行图像预处理，使图片在色温和色调上一致，以获取多个摄像设备的摄像信息；通过摄像设备的投影矩阵建立2D点的对应关系，以获取多个摄像设备之间的几何信息，...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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