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本发明涉及超声换能器的姿态恢复。恢复了超声换能器的姿态。在一种方法中，惯性测量单元被定位在超声换能器上。来自惯性测量单元的测量结果与来自另一位置传感器（例如x射线、电磁或光学）的姿态或测量结果一起使用以改进准确性和/或以更大速率提供姿态信息...
该专利属于美国西门子医疗解决公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国西门子医疗解决公司授权不得商用。

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