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本发明所述移动机器人的光流里程传感系统，通过采用反射镜，并将反射镜与成像透镜和光流成像传感器呈同一水平线设置，使得反射镜可以把光线进行折射后，投射至所述成像透镜，该系统使得移动机器人在保证光流检测性能的同时，降低移动机器人的厚度，避免现有结...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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