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一种车辆里程表系统。来自第二控制器的运动状态的当前值可以通过第一控制器接收。第一控制器确定要被子系统实现的运动状态的目标值的子集，并且将命令传送给与子系统通信的第三控制器以实现运动状态的目标值的子集。第三控制器命令子系统接近运动状态的目标值...
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