车辆里程表系统技术方案

一种车辆里程表系统。来自第二控制器的运动状态的当前值可以通过第一控制器接收。第一控制器确定要被子系统实现的运动状态的目标值的子集，并且将命令传送给与子系统通信的第三控制器以实现运动状态的目标值的子集。第三控制器命令子系统接近运动状态的目标值的子集。

Vehicle odometer system

Vehicle odometer system. The current value of the motion state from the second controller can be received by the first controller. The first controller determines a subset of the target values of the motion state to be realized by the quilt system, and transmits the command to a third controller communicating with the subsystem to achieve a subset of the target values of the moving state. The third controller commands the subsystem close to the subset of the target values of the moving state.

【技术实现步骤摘要】
车辆里程表系统
本专利技术涉及一种车辆系统，并且更具体的涉及一种车辆里程表系统。
技术介绍
自主和半自主车辆包括与确定各种自主操作的计算机(有时称为虚拟驾驶员)通信的许多传感器和子系统。这些传感器和子系统可以具有不同的更新周期，即，用于制定或重新制定子系统致动策略的不同时间。例如，制动子系统可以重新制定针对在每次虚拟驾驶员更新车辆的预期路线之间是否多次施加制动以及多次施加制动的困难程度的策略。不同的更新周期可能降低虚拟驾驶员可以控制车辆的运动的速度、平顺性和精度。例如，如果在小于虚拟驾驶员的更新周期中到达停止标志，则虚拟驾驶员可能由于缺乏标志而停止车辆或以颠簸的方式停止车辆。对于另一示例，紧跟车辆的制动系统和发动机控制系统可以以交替方式对自适应巡航控制的命令作出反应，试图保持紧跟车辆和在前车辆之间的恒定距离，使紧跟车辆从在前车辆交替地前行和后退。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种控制车辆的方法，包含：从第一控制器接收标识符和运动状态的当前值；确定要被子系统实现的运动状态的目标值的子集；并且传送标识符和用于使子系统实现运动状态的目标值的子集的命令。根据本专利技术的一个实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的方法，包含：从第一控制器接收标识符和运动状态的当前值；确定要被子系统实现的所述运动状态的目标值的子集；并且传送所述标识符和用于使所述子系统实现所述运动状态的所述目标值的所述子集的命令。

【技术特征摘要】
2016.03.29 US 15/084,1671.一种控制车辆的方法，包含：从第一控制器接收标识符和运动状态的当前值；确定要被子系统实现的所述运动状态的目标值的子集；并且传送所述标识符和用于使所述子系统实现所述运动状态的所述目标值的所述子集的命令。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：接收与所述标识符相关联的偏移值；并且存储所述标识符和所述偏移值。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述子系统是制动系统。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述子系统是转向系统。5.一种控制车辆的方法，所述车辆包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第三控制器与子系统通信，所述方法包含：通过所述第一控制器从所述第二控制器接收运动状态的当前值和标识符；通过所述第一控制器确定要被所述子系统实现的所述运动状态的目标值的子集；通过所述第一控制器向所述第三控制器传送所述标识符和用于使所述子系统实现所述运动状态的所述目标值的所述子集的命令；通过所述第三控制器从所述第一控制器接收所述标识符和用于使所述子系统实现所述运动状态的所述目标值的所述子集的所述命令；并且通过所述第三控制器命令所述子系统接近所述运动状态的所述目标值的所述子集。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包含：通过所述第二控制器确定所述运动状态的所述当前值是否已超过边界条件；并且通过所述第二控制器创建替换标识符和与所述替换标识符相关联的偏移值。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：通过所述第二控制器向所述第一控制器传送所述替换标识符和与所述替换标识符相关联的所述偏移值；通过所述第一控制器存储所述替换标识符和所述偏移值；并且通过所述第一控制器向所述第三控制器传送所述替换标识符和用于使所述子系统实现所述运动状态的所述目标值的所述子集的命令。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包含通过所述第一控制器存储所述替换标识符和与所述替换标识符相关联的偏移值。9.根据权利要求6所述的方法，进一步包含通过所述第二控制器存储所述替换标识符和与所述替换标识符相关联偏移值。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包含通过所述第三控制器从原始标识符和从所述第一控制器接收到的所述运动状态的所述目标值的所述子集中获得所述运动状态的更新目标值的子集。11.根据权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·P·乔伊斯，达雷尔·艾伦·雷克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US