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本发明涉及智能机械领域，具体的说是一种全地形阶梯攀爬机器人，包括抬升机构、行走底座、平衡机构、负重箱和控制装置；抬升机构设置在行走底座前方，抬升机构能将设备前部抬起；控制装置设置在行走底座中部；平衡机构设置在行走底座上方，平衡机构可感应本设...
该专利属于赵雪虎所有，仅供学习研究参考，未经过赵雪虎授权不得商用。

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