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本发明涉及轨道交通信号技术领域，公开了一种基于CBTC系统的货运列车发车方法以及CBTC系统，该CBTC系统包括：列车的车载设备以及调度集中系统，该方法包括：车载设备向调度集中系统发送查询列车运行图的请求；调度集中系统根据所述请求在列车计划...该专利属于中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学授权不得商用。