下载用于至少两个并联运动机械手的彼此协调控制的设施的技术资料

文档序号:16356899

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本实用新型公开了一种用于至少两个并联运动机械手的彼此协调控制的设施(10),其包括至少两个在空间上彼此接近的并联运动机械手(12A、12B),它们的工作范围交叠并且构成整体的总工作范围,总工作范围比每个并联运动机械手(12A、12B)的各个...
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