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本申请涉及一种机械手臂装置，其包含主机构及延伸机构。主机构包含彼此相互连接的第一活动单元、第二活动单元及第三活动单元，第一活动单元能以纵向轴线为中心旋转，第二活动单元能相对于第一活动单元沿纵向方向线性移动。第三活动单元具有连接结构。延伸机构...
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