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本公开是关于扫地机器人的控制方法及装置。该方法包括：通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同...
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