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本发明提供能够减少部件件数的机器人以及编码器。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其设置为能够相对于上述第一部件绕转动轴转动；标记，其沿上述转动轴周围配置于上述第二部件的表面；以及标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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