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本实用新型公开了一种可调抓力的机械手控制系统，包括支撑臂，所述支撑臂上设有一对抓手和一对相互啮合的齿轮。抓手用来抓取物品。抓手的前端设有压力开关，用来检测抓手内抓取物品时所受到的压力。压力开关与控制装置电连接，当抓手的夹持力度达到压力开关的...
该专利属于湖南生物机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南生物机电职业技术学院授权不得商用。

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