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本发明涉及具有旋转功能的抓手装置，结构为：抓手总成安装板与横梁刚性连接，每组吸取式抓手通过一根旋转轴安装在横梁上，伺服电机通过减速机安装在横梁上，减速机输出轴安装驱动带轮/链轮，转向惰轮安装在横梁上，每根旋转轴上各安装一个从动带轮/链轮，驱...
该专利属于武汉人天包装自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉人天包装自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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