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一种云台控制方法、装置及云台，该云台包括轴臂和电机，电机用于驱动轴臂转动，从而带动搭载于云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动，该方法包括：获取云台的工作参数；检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配；按照人力掰动云台的方向，控制电机...
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