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本发明涉及一种基于在线置信度判别的目标抓捕点预测方法，采用EdgeBoxes方法预测手眼相机实时图像中所有可能包含物体的区域；采用Cornell Grasp Detection Dataset数据集训练卷积神经网络，得到预测物体抓捕点位置；...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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