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本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器，该微控制器包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接，接收CAN报文并转发至协处理器；协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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