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本发明提出一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法，通过分析多属性约束模糊推理的协调控制模型原理，提出时间充裕度、任务复杂度和能力约束度等三个约束属性作为模糊推理的变量，并设计相应的模糊逻辑谓词和隶属度函数。最后，依据三个属性谓词...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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