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本实用新型公开了一种移动机器人万向碰撞检测开关，包括外框、内框、动触点、静触点和两轴位移传感器；所述外框包围在机器人本体的外部并通过弹簧和机器人本体连接；所述内框设于外框内侧并固定于机器人本体上，所述静触点为环形，静触点设于内框内侧并通过弹...该专利属于国家电网公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司授权不得商用。