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在一些实施例中，用于使用由无人机的推进系统组发出的噪声的模型来从由无人机捕获的音频信号降低噪声(例如，从音频信号消除无人机的噪声特征)的方法、装置和计算机程序，其中，推进系统组包括一个或多个推进系统，每个推进系统包括电马达，并且其中，响应于...
该专利属于杜比实验室特许公司所有，仅供学习研究参考，未经过杜比实验室特许公司授权不得商用。

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