下载内燃机用连杆机构的致动器的技术资料

文档序号:16306540

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提供一种既能够抑制部件个数,又能够提高布局自由度的内燃机用连杆机构的致动器。在本发明的内燃机用连杆机构的致动器中,具有设于波动齿轮减速器的波形发生器与壳体或者马达壳体之间的滚动轴承。滚动轴承的内轮固定于波形发生器。设置有限制部,该限制部限制...
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