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一种集成装置(50)，所述集成装置执行：从细纱机(8)的辅助传输装置(26)拾捡污管件(12)并从粗纱机(6)的主传输装置(22)拾捡筒管(10)，清洁污管件(12)以获得空管件(14)，将筒管(10)与空管件(14)进行交换，以及将筒管(...
该专利属于马佐里机器纺织股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐里机器纺织股份公司授权不得商用。

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