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本发明提供一种离线示教装置。在以往的离线示教装置中，在变更示教程序时，即便是对各示教点进行同样的变更的情况，也需要对示教点逐一进行变更。本公开的离线示教装置具有选择功能、第1变更功能、第2变更功能、焊接线存储功能和示教程序存储功能。选择功能...
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