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机器人系统包括基部，着陆臂，工作臂，和一个或多个传感器。着陆臂从基部延伸并且被配置用于联接到患者嘴内的固定结构，以建立用于机器人系统的原点。工作臂从基部延伸并且被配置用于与一个或多个工具接合，以在嘴中安装牙种植体的过程中使用。所述一个或多个...
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