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医疗用机械手系统(1)包括：引导器具，其具有处置器具通道；插入体(31)，其用于贯穿处置器具通道；动力源部(56)，其能够相对于插入体(31)拆装；导轨(53)，其具有与插入体(31)的关节部位于处置器具通道内的状态相对应的第一区域和与关节...
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