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提供同时进行提升动作与横移动作来使吊物沿任意的轨迹移动、能够避免与障碍物的碰撞的起重机的控制装置。在具备利用电动机14驱动提升机构12的提升装置60和利用电动机13驱动横移机构11的横移装置50，并控制电动机来使吊物沿任意的移动轨迹移动的控...
该专利属于富士电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士电机株式会社授权不得商用。

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