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本实用新型是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本实用新型包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的...该专利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。