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提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；基于车辆动力学的模型确定控制输出；以及基于控制输出选择性地控制与车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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