用于整体车辆控制和集成滑移控制的系统和方法技术方案

提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；基于车辆动力学的模型确定控制输出；以及基于控制输出选择性地控制与车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。

System and method for integrated vehicle control and integrated slip control

Method and system for providing control of components of a vehicle. In one embodiment, a method includes corner vehicle model based on vehicle dynamics information; vehicle dynamics model to determine the control based on output; and based on active safety system and chassis control system output selectively control and vehicle in at least one associated with at least one component.

【技术实现步骤摘要】

本
大体上涉及车辆的控制系统，并且更具体地涉及用于基于调整的参考命令控制车辆的方法和系统。
技术介绍
主动安全系统或底盘控制系统设计成例如在其中驾驶员可能失去对机动车的控制的极限下改进机动车的操纵。该系统经由横向加速度、旋转(横摆)以及单独轮速来比较驾驶员的意图(例如，转向方向、节流阀和/或制动输入)与机动车的响应。该系统接着例如通过制动单个前轮或后轮、通过将车轮转向和/或通过必要时减小过量发动机动力来控制车辆以帮助正确的欠转向(耕作)或过度转向(摆尾行驶)。这些系统使用若干传感器以确定驾驶员的意图并且确定驾驶员期望状态。其它传感器指示机动车的实际状态(机动车响应)。该系统在必要时比较驾驶员期望状态与实际状态和决定以调整用于机动车的致动器的命令。在某些范例中，当控制系统请求大的控制动作时，横摆力矩控制可不利地影响车轮滑移。这可间接地造成横摆不稳定性。为了缓解影响，该命令应当受到轮胎/道路容量约束，其取决于道路状况和法向轮胎力。这难以实现道路状况的精确估计。即使精确地估计道路状况，现有方法可未能管理横摆力矩和力控制器与过渡操作中的车轮滑移的互动。例如，当发生大的负荷转移时，减小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的部件的方法，其包括：基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；基于车辆动力学的所述模型确定控制输出；以及基于所述控制输出选择性地控制与所述车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。

【技术特征摘要】
2016.03.15 US 15/0709011.一种用于控制车辆的部件的方法，其包括：基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；基于车辆动力学的所述模型确定控制输出；以及基于所述控制输出选择性地控制与所述车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述主动安全系统和所述底盘系统中的至少一个的可用致动器，且其中所述确定所述控制输出是基于所述可用致动器。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定所述可用致动器是基于与至少一个致动器相关联的故障状况。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定所述可用致动器是基于所述车辆的配置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制输出将理想的动力学与实际动力学之间的误差最小化。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述拐角信息包括车轮动力学。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述车轮动力学...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡杰普尔，S·A·K·马哈巴迪，SK·陈，B·B·利特库希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US