温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差，基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法，包括如下步骤：（1）对待发送的数据进行整理，并根据预先确定的发送实时性优先级...该专利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。