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本发明提出一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法。两汇聚点中的第一架无人机均由汇聚点出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果通过两汇聚点中的第一架无人机不能...
该专利属于中国人民解放军理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军理工大学授权不得商用。

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