一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法技术

本发明专利技术提出一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法。两汇聚点中的第一架无人机均由汇聚点出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果通过两汇聚点中的第一架无人机不能为源点S和目的点D建立通信中继，两汇聚点中的第一架无人机先分别与源点S和目的点D建立直接通信，然后两汇聚点中的第二架无人机由汇聚点向出发并在两汇聚点中的第一架无人机之间飞行以寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点为各段线路建立通信链路。本发明专利技术无需人工介入，避免了通信链路时通时断、反复振荡运动的问题。

Unmanned aerial vehicle topology bidirectional generation method for communication relay

The invention provides a two-way topology generation method for unmanned aerial vehicle (UAVs) for communication relay. Between the two focal points of the first UAV are starting from the sink after the source S and destination D flight to find the following points, if the first frame to source S and D to establish communication relay, the relay topology generation end; if by two focal points in the first frame the UAV cannot be the source and destination S D establish communications relay, two focal points of the first aircraft UAV first respectively with the source S and destination D to establish direct communication, then the second frame two sink in UAV by the focal point to start in two and focal point of the first aircraft UAV the flight for the position, until the use of certain UAV as a relay node establishes a communication link for each line. The present invention without manual intervention, to avoid the communication link when the broken, repeated oscillation motion problems.

【技术实现步骤摘要】
一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法
本专利技术属于通信
，具体涉及一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法。
技术介绍
多无人机进行通信中继，是当前无人机群重要的应用场景之一。通信中继是为了解决在两点之间，由于遮挡距离的存在，导致双方无法直接进行通信的问题。如果采用无人机在空中进行转接就可以实现跨视距的两点进行通信。但是这些中继点究竟如何选取呢？尤其是在存在多个无人机，需要多个无人机相互配合，形成一个无人机构成的中继拓扑，由一组无人机来进行通信中继的时候如何控制协调这些无人机，如何让它们协作配合构成快速准确的通信中继链路。是利用无人机群实现通信中继亟待解决的问题。通信中继的位置以及转接点的选取一直是无线中继的重要问题之一。在常规的基站或者是电台通信中继中，为了选取合适的通信点，一般采用理论计算、纯实际测量以及理论计算与实际测量相结合等多种方法。在纯理论计算中，设计者通过地图之间的相对距离以及收发电台的相对高度、电台的发射功率、天线增益等，并通过已知的损耗公式可以算出在特定区域距离上信号的大致损耗，在信号损耗可能会导致无法正确接收数据的点位上设置转发点。纯实际测量则是路测人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法，其特征在于，若干无人机分成两拨分别汇聚到源点S和目的点D；各无人机以及源点S和目的点D均为通信节点；两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1由汇聚点出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果通过两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果通过两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1不能为源点S和目的点D建立通信中继，两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1先分别与源点S和目的点D建立直接通信，然后两汇聚点中的第二架无人机US2和UD2由汇聚点向出发并在两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1之...

【技术特征摘要】
1.一种用于通信中继的无人机拓扑双向生成方法，其特征在于，若干无人机分成两拨分别汇聚到源点S和目的点D；各无人机以及源点S和目的点D均为通信节点；两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1由汇聚点出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果通过两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果通过两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1不能为源点S和目的点D建立通信中继，两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1先分别与源点S和目的点D建立直接通信，然后两汇聚点中的第二架无人机US2和UD2由汇聚点向出发并在两汇聚点中的第一架无人机US1和UD1之间飞行以寻找其中继点位置，如果第二架无人机US2和UD2能够在第一架无人机US1和UD1之间建立通信中继，则各段线路的中继拓扑生成结束；如果第二架无人机US2和UD2不能为各段线路建立通信中继，则两汇聚点中的第三架无人机按照前述过程寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点为各段线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，张杰，于卫波，牛大伟，董超，郭晓，李艾静，米志超，王琦，徐正芹，
申请(专利权)人：中国人民解放军理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32