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本发明实施例提供了一种全景视频稳定方法和装置，该方法和装置应用于增强现实设备，具体为获取惯性测量单元输出的惯性数据，惯性数据包括陀螺数据和加速度数据；对惯性数据进行动静态滤波处理，得到全景相机的第一姿态数据；对第一姿态数据进行S‑G滤波处理...
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