一种全景视频稳定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种全景视频稳定方法和装置，该方法和装置应用于增强现实设备，具体为获取惯性测量单元输出的惯性数据，惯性数据包括陀螺数据和加速度数据；对惯性数据进行动静态滤波处理，得到全景相机的第一姿态数据；对第一姿态数据进行S‑G滤波处理，得到预设频率的第二姿态数据；利用第二姿态数据对全景相机获取的全景视频进行稳定处理，从而得到较为稳定的全景视频，即稳定视频。由于通过上述处理后能够使用户所观看的全景视频较为稳定，从而能够提高用户的使用体验。

Method and device for stabilizing panoramic video

The embodiment of the invention provides a panoramic video stabilization method and device, the method and the device used in augmented reality devices, specifically for the inertial data acquisition of inertial measurement unit output, including gyro inertial data data and acceleration data of the inertial data into action; static filtering processing, get the first panoramic camera attitude data for the first; S G attitude data filtering, second attitude data preset frequency; obtain the panoramic camera using second panoramic video stabilization attitude data processing, so as to obtain stable panoramic video, stable video. As a result of the above process, the panoramic video which the user is viewing can be more stable, thereby improving the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
一种全景视频稳定方法和装置
本专利技术涉及增强现实
，特别是涉及一种全景视频稳定方法和装置。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality)AR技术也被称为扩增现实技术。它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界并被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。增强现实技术不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，使两种信息相互补充、叠加。用户在应用增强现实技术时利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着相应的虚拟世界，从而获得虚实结合的视觉效果。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。鉴于增强现实技术需要将虚拟影像与全景相机获取的全景视频进行叠加，且全景相机一般会设置在持续运动的穿戴设备上，因此必须对该全景相机获取的全景视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景视频稳定方法，应用于增强现实设备，所述增强现实设备至少包括惯性测量单元和全景相机，其特征在于，所述方法具体包括步骤：获取所述惯性测量单元输出的惯性数据；将所述惯性数据进行动静态滤波处理，得到所述全景相机的第一姿态数据；将所述第一姿态数据进行S‑G滤波处理，得到预设频率的第二姿态数据；利用所述第二姿态数据对所述全景相机获取的全景视频进行稳定处理，得到稳定视频。

【技术特征摘要】
1.一种全景视频稳定方法，应用于增强现实设备，所述增强现实设备至少包括惯性测量单元和全景相机，其特征在于，所述方法具体包括步骤：获取所述惯性测量单元输出的惯性数据；将所述惯性数据进行动静态滤波处理，得到所述全景相机的第一姿态数据；将所述第一姿态数据进行S-G滤波处理，得到预设频率的第二姿态数据；利用所述第二姿态数据对所述全景相机获取的全景视频进行稳定处理，得到稳定视频。2.如权利要求1所述的全景视频稳定方法，其特征在于，所述惯性数据包括陀螺数据和加速度数据；所述将所述惯性数据进行动静态滤波处理，得到所述全景相机的第一姿态数据，包括：将所述陀螺数据进行静态滤波处理；将所述加速度数据进行动态滤波处理；将经过静态滤波处理后的陀螺数据和经过动态滤波处理的加速度数据进行融合处理，得到所述第一姿态数据。3.如权利要求1所述的全景视频稳定方法，其特征在于，所述预设频率为30～75赫兹中任一数据。4.如权利要求1所述的全景视频稳定方法，其特征在于，所述利用所述第二姿态数据对所述全景相机获取的全景视频进行稳定处理，包括：利用所述第二姿态数据消除所述全景视频的高频震动干扰。5.如权利要求4所述的全景视频稳定方法，其特征在于，所述利用所述第二姿态数据对所述全景相机获取的全景视频进行稳定处理，还包括：当所述全景视频在一个待处理自由度上的干扰处于预设第一区域时，利用所述第二姿态数据将所述干扰进行非线性过渡处理，过渡范围为0到视觉运动正常值；当所述干扰处于所述预设第二区域内时，消除所述高频震动干扰；所述预设第一区域在各自由度上与所述第二区域范围相邻，且大于所述第二区域范围。6.一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟，王西颖，聂伟，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11