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本发明公开了一种多芯多杆深层月壤采样器的换芯换杆机构，属于空间资源探测领域，包括钻杆固定组件、取芯管固定与分离组件、驱动组件三部分。钻杆固定组件包括钻杆盘、钻杆盘转轴、钻杆筒形夹具、钻杆盘定位光栅、钻杆盘电磁锁紧机构，取芯管固定与分离组件包...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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